——所有標(biāo)準(zhǔn)科爾摩根伺服電機和定位器都具有正的即插
即用功能。
——支持多種單圈和多圈反饋設(shè)備-包括智能反饋設(shè)備
（SFD）、EnDat2.2、01、Biss、模擬正弦/余弦編碼器、
增量編碼器、HIPERFACE以及旋轉(zhuǎn)變壓器。
——緊密集成的以太網(wǎng)運動總線，不需要增加大型硬件：
EtherCAT、SynqNet、Modbus/TCP 以及 CANopen。
——可以擴展編程功能（從基本的轉(zhuǎn)矩-速度到多軸主機）。
AKD 高性能伺服驅(qū)動器堅固的、技術(shù)的 AKD 伺服驅(qū)動器家族當(dāng)與我們性能卓的其他部件配合使用時產(chǎn)生優(yōu)化
的性能，在更高的速度和更長的正常使用時間方面體現(xiàn)出更高品質(zhì)的特性。使用 Kollmorgen
伺服組件，我們能夠幫助你使你的機器的全部效能提高 50%。
AKD 兼容產(chǎn)品
AKM 無刷旋轉(zhuǎn)伺服電機
Cartridge 直驅(qū)旋轉(zhuǎn)伺服電機
有框架直驅(qū)旋轉(zhuǎn)伺服電機
無框架套件旋轉(zhuǎn)伺服電機
直驅(qū)直線電機
電動缸直線定位機構(gòu)
無桿執(zhí)行器直線定位機構(gòu)
精平臺直線定位機構(gòu)
AKD 特性
Kollmorgen WorkBench 圖形用戶界面
數(shù)字信號處理器控制
螺絲固定接線端 I/O 連接器
實時性能反饋
反饋裝置：Smart Feedback Devices (SFD)，EnDat2.2, 01, BiSS, 模擬 Sine/Cos 編碼器,
增量編碼器, HIPERFACE, 和旋轉(zhuǎn)變壓器其
用于改變負載條件的調(diào)整功能
力矩環(huán)更新 0.67 μs
速度環(huán)更新 62.5 μs
位置環(huán)更新 125 μs
以太網(wǎng)運動總線：EtherCAT, SynqNet, Modbus/TCP, CANopen
科爾摩根 AKD-P00606-NBEC-0000 驅(qū)動器現(xiàn)貨供應(yīng)
簡介
Kollmorgen AKD 是全系列基于以太網(wǎng)的伺服驅(qū)動器，具有快速、功能豐富、靈活的特點，可以迅速便捷地集成到任何應(yīng)用系統(tǒng)中。AKD 的即插即用調(diào)試功能，可以快速無縫訪問您機器中的所有信息。不管您的應(yīng)用有什么需求，AKD 都能在更小的空間內(nèi)實現(xiàn)業(yè)內(nèi)更優(yōu)的伺服性能、通信方案，以及功率水平。
額定電流 0-48A
AKD 伺服驅(qū)動器的優(yōu)勢
·高分辨率反饋 (高達 27 位)
·機器速度/輸出量更高
·高帶寬轉(zhuǎn)矩和速度環(huán)路 – 市場上更快的數(shù)字轉(zhuǎn)矩環(huán)路：0.67 微秒
·采用多功能波德圖，易于評估和優(yōu)化運動以及機器性能
·業(yè)內(nèi)更優(yōu)的自動調(diào)節(jié)算法
的伺服技術(shù)，比如高階觀測器和雙二階濾波器，可以達到業(yè)內(nèi)更高水平的機器性能
·高分辨率基準(zhǔn)輸入（數(shù)字到模擬）
·功能強大的雙處理器可以實現(xiàn)快速的整定時間。
·減少了廢品，提高了質(zhì)量
·功能強大的雙處理器處理程序的運行和參數(shù)配置
·轉(zhuǎn)換速度更快，運行時間更長
·六通道“實時”軟件示波器，可以快速調(diào)試和診斷
·自動完成可編程命令，不需要查找參數(shù)名稱
·只需一次點擊操作即可采集和共享程序繪圖和參數(shù)設(shè)置，這樣就可以迅速發(fā)送機器性能數(shù)據(jù)
·更優(yōu)的圖形用戶界面（GUI）- 功能強大，使用方便
·可靠耐用
·支持多種單匝和多匝反饋設(shè)備 – 智能反饋設(shè)備（SFD）、EnDat2.2、01、BiSS、模擬正弦/余弦編碼器、增量編碼器、HIPERFACE以及旋轉(zhuǎn)變壓器
·市場反映更快
·在板載上緊密集成了以太網(wǎng)運動總線 – EtherCAT、SynqNet、Modbus/TCP 和 CANopen
·運行旋轉(zhuǎn)和直線電機
·業(yè)內(nèi)更豐富的編程方案
·與多種前端控制器實現(xiàn)無縫兼容
·業(yè)內(nèi)更高水平的功率密度
AKD 高性能伺服驅(qū)動器堅固的、技術(shù)的 AKD 伺服驅(qū)動器家族當(dāng)與我們性能卓的其他部件配合使用時產(chǎn)生優(yōu)化
的性能，在更高的速度和更長的正常使用時間方面體現(xiàn)出更高品質(zhì)的特性。使用 Kollmorgen
伺服組件，我們能夠幫助你使你的機器的全部效能提高 50%。
AKD 兼容產(chǎn)品
AKM 無刷旋轉(zhuǎn)伺服電機
Cartridge 直驅(qū)旋轉(zhuǎn)伺服電機
有框架直驅(qū)旋轉(zhuǎn)伺服電機
無框架套件旋轉(zhuǎn)伺服電機
直驅(qū)直線電機
電動缸直線定位機構(gòu)
無桿執(zhí)行器直線定位機構(gòu)
精平臺直線定位機構(gòu)
AKD 特性
Kollmorgen WorkBench 圖形用戶界面
數(shù)字信號處理器控制
螺絲固定接線端 I/O 連接器
實時性能反饋
反饋裝置：Smart Feedback Devices (SFD)，EnDat2.2, 01, BiSS, 模擬 Sine/Cos 編碼器, 增量編碼器, HIPERFACE, 和旋轉(zhuǎn)變壓器其用于改變負載條件的調(diào)整功能
力矩環(huán)更新 0.67 μs
速度環(huán)更新 62.5 μs
位置環(huán)更新 125 μs
以太網(wǎng)運動總線：EtherCAT, SynqNet, Modbus/TCP, CANopen
詳細參數(shù)
120/240 Vac
1/3 (85-265 VAC)
連續(xù)電流(Arms)
峰值電流(Arms) 驅(qū)動器連續(xù)輸出功率(watts)
AKD-x00606 6
AKD-x01206 12
AKD-x02406 24
