Kollmorgen AKD 是全系列基于以太網的伺服驅動器，具有快速、功能豐富、靈活的特點，可以迅速便捷地集成到任何應用系統(tǒng)中。AKD的即插即用調試功能，可以快速無縫訪問您機器中的所有信息。不管您的應用有什么需求，AKD 都能在更小的空間內實現(xiàn)業(yè)內更優(yōu)的伺服性能、通信方案，以及功率水平。

額定電流0-48A

AKD 伺服驅動器的優(yōu)勢

·高分辨率反饋 (高達27位)

·機器速度/輸出量更高

·高帶寬轉矩和速度環(huán)路 – 市場上更快的數字轉矩環(huán)路：0.67 微秒

·采用多功能波德圖，易于評估和優(yōu)化運動以及機器性能

·業(yè)內更優(yōu)的自動調節(jié)算法

的伺服技術，比如高階觀測器和雙二階濾波器，可以達到業(yè)內更高水平的機器性能

·高分辨率基準輸入（數字到模擬）

·功能強大的雙處理器可以實現(xiàn)快速的整定時間。

·減少了廢品，提高了質量

·功能強大的雙處理器處理程序的運行和參數配置

·轉換速度更快，運行時間更長

·六通道“實時”軟件示波器，可以快速調試和診斷

·自動完成可編程命令，不需要查找參數名稱

·只需一次點擊操作即可采集和共享程序繪圖和參數設置，這樣就可以迅速發(fā)送機器性能數據

·更優(yōu)的圖形用戶界面（GUI）- 功能強大，使用方便

·可靠耐用

·支持多種單匝和多匝反饋設備 – 智能反饋設備（SFD）、EnDat2.2、01、BiSS、模擬正弦/余弦編碼器、增量編碼器、HIPERFACE­以及旋轉變壓器

·市場反映更快

·在板載上緊密集成了以太網運動總線 – EtherCAT­、SynqNet­、Modbus/TCP 和 CANopen­

·運行旋轉和直線電機

·業(yè)內更豐富的編程方案

·與多種前端控制器實現(xiàn)無縫兼容

·業(yè)內更高水平的功率密度

AKD高性能伺服驅動器堅固的、技術的AKD伺服驅動器家族當與我們性能卓的其他部件配合使用時產生優(yōu)化

的性能，在更高的速度和更長的正常使用時間方面體現(xiàn)出更高品質的特性。使用Kollmorgen

伺服組件，我們能夠幫助你使你的機器的全部效能提高50%。

AKD 兼容產品

AKM無刷旋轉伺服電機

Cartridge直驅旋轉伺服電機

有框架直驅旋轉伺服電機

無框架套件旋轉伺服電機

直驅直線電機

電動缸直線定位機構

無桿執(zhí)行器直線定位機構

精平臺直線定位機構

AKD 特性

Kollmorgen WorkBench圖形用戶界面

數字信號處理器控制

螺絲固定接線端I/O連接器

實時性能反饋

反饋裝置：Smart Feedback Devices (SFD)，EnDat2.2, 01, BiSS, 模擬Sine/Cos編碼器, 增量編碼器, HIPERFACE­, 和旋轉變壓器其用于改變負載條件的調整功能

力矩環(huán)更新0.67 μs

速度環(huán)更新62.5 μs

位置環(huán)更新125 μs

以太網運動總線：EtherCAT, SynqNet, Modbus/TCP, CANopen

詳細參數

120/240 Vac

1/3 (85-265 VAC)

連續(xù)電流(Arms)

峰值電流(Arms)       驅動器連續(xù)輸出功率(watts)

AKD-x00606               6

AKD-x01206              12

AKD-x02406              24

480 Vac

3(187-528 VAC)

連續(xù)電流(Arm）

峰值電流(Arms)        驅動器連續(xù)輸出功率(watts)

AKD-x00307               3

AKD-x01207              12

AKD-x02407              24

供應型號：

AKD-P00306-NBEC-00

AKD-P00307-NBEC-00

AKD-P00606-NBEC-00

AKD-P00607-NBEC-00

AKD-P01206-NBEC-00

AKD-P01207-NBEC-00

AKD-P02406-NBEC-00

AKD-P02407-NBEC-00

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Kollmorgen伺服驅動器S72402-NANANA

AKD-P00306-NBEC-0000

AKD-P00606-NBEC-0000

AKD-P00607-NBEC-0000

AKD-P02407-NBEC-0000

AKD-P00306-NBAN-0000

AKD-P00606-NBAN-0000

AKD-P00606-NBCN-0000

AKD 驅動器專門用于驅動合適的同步伺服電機，可對扭矩、速度和/或位置進行閉環(huán)控制。AKD 為電氣設備或機器中內置的部件，只能作為這些設備或機器的集成部件加以操作。使用驅動器的機器的制造商必須對機器進行風險評估。當機器或設備中內置有驅動器時，除非已確定機器或設備滿足以下幾項區(qū)域指令的要求，否則不得使用驅動器。

機柜和接線驅動器只能在適合環(huán)境條件下的封閉機柜內操作(➜ # 32)。為確保機柜內的溫度低于40°C，可能需要通風或冷卻。

只能使用銅導線進行接線。導線的橫截面可以符合IEC 60204 標準( 該標準也適用于AWG 橫截面) ：NEC 表310-16，75 °C 列) 。

電源驅動器可以由單相或三相工業(yè)電源網絡供電。

可提供AKD 系列中的驅動器，具體內容如下：AKD-xzzz06：1 或3 相工業(yè)電源網絡( 在120 V 和240 V 時，對稱額定電流不超過200 kA) 。

AKD-xzzz07：3 相工業(yè)電源網絡( 在240 V、400 V 和480 V 時，對稱額定電流不超過200 kA) 。

若有附加的隔離變壓器，可以連接到其它電壓類型的電源網絡(➜ # 103)。

AKD-x04807：電源電壓不對稱度>3% 時，必須使用電源扼流圈3L0,24-50-2。

各相位(L1, L2, L3) 與驅動器外殼之間的周期過電壓不得超過1000 V。根據IEC61800，各相位之間的電壓尖峰(< 50 μs) 不得超過1000 V。相位與外殼之間的電壓尖峰(< 50 μs) 不得超過2000 V。

用戶必須執(zhí)行 AKD-xzzz06 的EMC 濾波器測量。

針對群組裝置和直流供電驅動器AKD 未經Kollmorgen、UL 或TÜV 的群組裝置的評估，也未規(guī)定直流輸入電壓的額定值。

必須檢查并評估群組裝置的支路保護*、電線尺寸、電線電壓額定值、熔斷保護、系統(tǒng)介電要求、過電壓和輸入**電流額定值。

若為直流供電驅動器，則內置EMC 濾波器將無法工作。用戶負責保持驅動器在規(guī)定噪聲級別范圍內的傳導發(fā)射和抗擾性。

* 必須格外注意帶額定混合驅動器的支路設計，以避免較緊湊的驅動器成為有xiao“熔斷器”，而不是電路保護熔斷器。

**電源系統(tǒng)設計必須確保在通電時限制輸入電流，以便提供浪涌電流保護。必須正確連接直流電源極性。若直流電源極性連接不當，則會損壞驅動器，從而使驅動器無法享受質保。