一、產(chǎn)品定位與技術(shù)優(yōu)勢(shì)

1. 高性能運(yùn)動(dòng)控制核心

AKD 系列是科爾摩根旗艦級(jí)伺服驅(qū)動(dòng)器，專(zhuān)為精密運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)，與 AKM 伺服電機(jī)協(xié)同構(gòu)成完整的伺服系統(tǒng)解決方案。

2. 模塊化與靈活性

- 支持多種通信協(xié)議（包括 EtherCAT、Profinet、Powerlink 等），適配不同工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)。

- 提供可擴(kuò)展的 I/O 接口和軟件工具，支持快速參數(shù)配置和系統(tǒng)診斷。

3. 動(dòng)態(tài)性能優(yōu)化

- 集成高分辨率反饋（24 位編碼器），實(shí)現(xiàn)±1 弧秒內(nèi)的精準(zhǔn)定位。

- 自動(dòng)調(diào)節(jié)算法可實(shí)時(shí)補(bǔ)償負(fù)載慣量變化，提升響應(yīng)帶寬和穩(wěn)定性。

二、核心產(chǎn)品迭代

1. AKD 基礎(chǔ)系列

- 以 高速運(yùn)算能力 和 功能豐富性 著稱(chēng)，適用于半導(dǎo)體設(shè)備、精密機(jī)床等高要求場(chǎng)景。

2. AKD2G 新一代驅(qū)動(dòng)器

- 功率密度提升：相同體積下輸出功率提高 30%，減少設(shè)備空間占用。

- 集成安全功能：內(nèi)置 STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷）和 SS1（安全停車(chē)）等安全運(yùn)動(dòng)協(xié)議，滿足 SIL3/PLe 等級(jí)認(rèn)證。

三、行業(yè)應(yīng)用與兼容性

1. 多領(lǐng)域適配性

廣泛應(yīng)用于印刷機(jī)械、包裝生產(chǎn)線、醫(yī)療設(shè)備及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其適合需要高同步精度的多軸系統(tǒng)。

2. 無(wú)縫兼容科爾摩根生態(tài)

- 與 AKM 同步伺服電機(jī)、KBM/TBM 力矩電機(jī)、模塊化 DDR 直驅(qū)電機(jī)等深度優(yōu)化匹配，實(shí)現(xiàn)“即插即用”。

- 支持第三方電機(jī)集成，通過(guò) Kollmorgen WorkBench 軟件簡(jiǎn)化調(diào)試流程。

四、技術(shù)支持與服務(wù)體系

1. 服務(wù)網(wǎng)絡(luò)

提供本地化技術(shù)支持和快速交付能力，覆蓋設(shè)計(jì)、安裝到維護(hù)全周期。

2. 軟件生態(tài)支持

- WorkBench 開(kāi)發(fā)平臺(tái)：集成運(yùn)動(dòng)控制編程、實(shí)時(shí)示波器和故障診斷工具。

- 提供 API 接口，支持自定義控制算法開(kāi)發(fā)。

在數(shù)秒內(nèi)優(yōu)化性能 » 可以實(shí)現(xiàn)業(yè)內(nèi)、迅速的自動(dòng)調(diào)節(jié)功能

» 自動(dòng)調(diào)節(jié)所有增益，其中包括觀測(cè)器

» 結(jié)合具體情況針對(duì)動(dòng)態(tài)負(fù)載迅速做出響應(yīng)

» 精確控制各種電機(jī)

» 針對(duì)所有剛性和柔性傳動(dòng)以及連接部件進(jìn)行補(bǔ)償

工作效率更大，精度更高 » 高達(dá) 27 位分辨率的反饋可以實(shí)現(xiàn)的精度和的重復(fù)精度

» 因?yàn)椴捎昧斯δ軓?qiáng)大的雙處理器系統(tǒng)，能夠執(zhí)行業(yè)內(nèi)的高分辨率

伺服算法，所以整定時(shí)間很短

» 采用了的伺服技術(shù)，比如高階觀測(cè)器和雙二階濾波器，可以使機(jī)器

達(dá)到業(yè)內(nèi)性能

» 帶寬轉(zhuǎn)矩-速度環(huán)路；市場(chǎng)上速度快的數(shù)字電流環(huán)路

便于使用的圖形用戶界面 (GUI)，可以加快調(diào)試和故

障檢修

» 六通道實(shí)時(shí)軟件示波器可以快速調(diào)試和診斷

» 多功能波特圖可以幫助用戶快速評(píng)估性能

» 自動(dòng)完成可編程命令，無(wú)需查找參數(shù)名

» 只需一次點(diǎn)擊操作即可獲取和共享程序圖以及參數(shù)設(shè)置，從而允許用戶

迅速發(fā)送機(jī)器性能數(shù)據(jù)

» 業(yè)豐富的編程選件

靈活且可擴(kuò)展，滿足任何應(yīng)用需求 » 3 到 48 Arms 的連續(xù)電流；9 到 96 Arms 的峰值電流

» 功率密度非常高，可以實(shí)現(xiàn)極小的封裝尺寸

» 所有標(biāo)準(zhǔn)科爾摩根伺服電機(jī)和執(zhí)行器都具有真正的即插即用功能

» 支持多種單圈和多圈反饋設(shè)備-包括智能反饋設(shè)備 (SFD/SFD3)、EnDat2.2、

EnDat 2.1、Biss-B、Biss-C、模擬正弦/余弦編碼器、增量編碼器、HIPERFACE 以及旋轉(zhuǎn)變壓器

» 緊密集成的以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)總線，不需要增加大型硬件：EtherCAT、

SynqNet、Modbus TCP、EtherNet/IP、PROFINET RT、SERCOS III 以及 CANopen

» 可以擴(kuò)展編程功能（從基本的轉(zhuǎn)矩-速度-位置和多軸控制）

科爾摩根 AKD-P02407-NBEC-0000 驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)貨供應(yīng)

現(xiàn)貨供應(yīng) Kollmorgen 科爾摩根 AKD 伺服驅(qū)動(dòng)器

Kollmorgen 科爾摩根 AKD 驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)貨供應(yīng)

Kollmorgen 科爾摩根 AKD-P00606 驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)貨供應(yīng)

Kollmorgen 科爾摩根 AKD-P00306 驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)貨供應(yīng)

Kollmorgen 科爾摩根 AKD-P00607 驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)貨供應(yīng)

Kollmorgen AKD 是一個(gè)完整系列的基于以太網(wǎng)的驅(qū)動(dòng)器，它具備快速、功能豐富、靈活、快

速集成、易于使用等優(yōu)點(diǎn)，適合任何應(yīng)用。AKD 確保即插即用立即試運(yùn)行，無(wú)縫接入到你的機(jī)

器中的每個(gè)設(shè)備。并且，無(wú)論你有什么應(yīng)用要求，AKD 提供工業(yè)的伺服性能、通訊選擇和

電壓等級(jí)，所有這一切都在更小的空間內(nèi)得以實(shí)現(xiàn)。

AKD 伺服驅(qū)動(dòng)的優(yōu)勢(shì)

——在數(shù)秒內(nèi)優(yōu)化性能

——因?yàn)閮?yōu)化了AKM電機(jī)繞組以匹配AKD，所以將功率

密度提高了 20-30%

——可以實(shí)現(xiàn)業(yè)內(nèi)迅速的自動(dòng)調(diào)節(jié)功能。

——自動(dòng)調(diào)節(jié)所有增益，其中包括觀測(cè)器。

——結(jié)合具體情況針對(duì)動(dòng)態(tài)負(fù)載迅速做出響應(yīng)。

——精控制各種電機(jī)

——針對(duì)所有剛性和柔性傳動(dòng)以及連接部件進(jìn)行補(bǔ)償。

——處理量更大，精度更高

——高達(dá)27位分辨率的反饋可以實(shí)現(xiàn)的精度和

的可重復(fù)性

——因?yàn)椴捎昧斯δ軓?qiáng)大的雙處理器系統(tǒng)，能夠執(zhí)行業(yè)內(nèi)

的高分辨率伺服算法（待批），所以整定時(shí)間

很短。