山東本森智能裝備

袋裝水泥自動(dòng)裝車機(jī)是一種采用自動(dòng)化技術(shù)實(shí)現(xiàn)袋裝水泥高效、精準(zhǔn)裝車的設(shè)備，以下從工作原理、系統(tǒng)構(gòu)成、工作流程、性能參數(shù)、應(yīng)用優(yōu)勢(shì)、應(yīng)用場(chǎng)景幾個(gè)方面進(jìn)行詳細(xì)介紹：

工作原理

袋裝水泥自動(dòng)裝車機(jī)主要利用3D掃描技術(shù)、視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)和智能算法，對(duì)車輛外部形態(tài)進(jìn)行準(zhǔn)確定位和掃描，實(shí)現(xiàn)裝車位置精準(zhǔn)、裝車系統(tǒng)與包裝機(jī)互動(dòng)聯(lián)鎖以及自動(dòng)裝車。其裝車機(jī)能在小范圍區(qū)域內(nèi)自由活動(dòng)，得益于新型關(guān)節(jié)式三維伸縮機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了數(shù)字控制與X、Y、Z三方向軸的機(jī)構(gòu)協(xié)同作業(yè)。

系統(tǒng)構(gòu)成

以智能袋裝水泥裝車機(jī)器人為例，主要由水平皮帶機(jī)、緩存總成、擺臂總成、上車總成、電氣控制系統(tǒng)和除塵系統(tǒng)六大部分組成。

工作流程

車輛準(zhǔn)備：車輛行駛到掃描區(qū)域，在刷卡進(jìn)車前，設(shè)備進(jìn)行軸位調(diào)整，LED顯示屏顯示提示信息，駕駛員按指示操作，車輛正確停入候車區(qū)。 車輛掃描：掃描系統(tǒng)對(duì)車輛進(jìn)行掃描，記錄車輛箱體的長(zhǎng)、寬、高，通過(guò)內(nèi)部系統(tǒng)計(jì)算裝包數(shù)量及碼垛裝車布局。 自動(dòng)裝車：袋裝水泥由皮帶輸送機(jī)經(jīng)分包裝置進(jìn)入水平皮帶機(jī)，經(jīng)緩存、吐包機(jī)調(diào)整碼垛時(shí)間間隔后，由擺臂總成和上車總成協(xié)同作業(yè)，將水泥袋在車廂內(nèi)順序碼放。

性能參數(shù)

以某型機(jī)器人裝車機(jī)為例，其裝車能力可達(dá)100 - 110t/h，主臂行程0 - 1350mm/s，輔臂行程100 - 850mm/s，二級(jí)提升高度0 - 1000mm，可適應(yīng)車箱寬度1.8 - 2.8m，車箱長(zhǎng)度17.5m以下。

應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

提高裝車效率：裝車能力可達(dá)100 - 110t/h，單臺(tái)設(shè)備可替代多名工人，裝車效率顯著提升。 降低勞動(dòng)強(qiáng)度：以機(jī)器人取代傳統(tǒng)設(shè)備和人工，消除危險(xiǎn)、不環(huán)保的工作，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。 減少貨品損傷：自動(dòng)裝車過(guò)程輕柔、穩(wěn)定，減少水泥袋在裝車過(guò)程中的破損和散落。 降低裝車成本：減少人工依賴，降低人力成本及工傷風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)優(yōu)化裝載方案可減少運(yùn)輸次數(shù)，節(jié)省物流費(fèi)用。 提升安全性：智能裝車系統(tǒng)在操作過(guò)程中能夠避開(kāi)障礙物、適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境，確保搬運(yùn)過(guò)程的安全和可靠性。 實(shí)現(xiàn)無(wú)塵化作業(yè)：配備收塵系統(tǒng)，保證整個(gè)裝車過(guò)程中清潔無(wú)塵，改善作業(yè)環(huán)境。

應(yīng)用場(chǎng)景

水泥廠離線裝車：在沒(méi)有發(fā)運(yùn)訂單的情況下，客戶自行進(jìn)行包裝生產(chǎn)并在托盤上碼垛，碼垛完成后存儲(chǔ)在庫(kù)內(nèi)。一旦客戶有訂單需求，優(yōu)先對(duì)庫(kù)內(nèi)產(chǎn)品進(jìn)行銷售，產(chǎn)品拆垛成散袋后，通過(guò)輸送線將散袋產(chǎn)品輸送至自動(dòng)裝車機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)裝車。 水泥廠在線裝車：車輛到達(dá)裝車車道后，客戶啟動(dòng)包裝機(jī)進(jìn)行散袋包裝，散袋包裝完成后通過(guò)輸送線將裝袋產(chǎn)品送到裝車機(jī)器人，裝車機(jī)器人根據(jù)客戶訂單進(jìn)行自動(dòng)裝車。