微機控制電液伺服巖石三軸試驗系統(tǒng)
設(shè)備主要用于工程領(lǐng)域巖石材料的力學(xué)特性試驗，為施工提供理論計算依據(jù)，可以完成巖石單軸、三軸靜載試驗，動載試驗等。
一、主機參數(shù)：
1) 試驗內(nèi)容：單軸全應(yīng)力應(yīng)變試驗，三軸全應(yīng)力應(yīng)變試驗，單軸慢速率加載試驗，三軸慢速率加載試驗，單軸/三軸動態(tài)加載試驗以及自定義試驗路徑試驗等。
2) 主機剛度滿足10GN/m;
3) Z向軸向力≥1000KN；動態(tài)力試驗力≥800KN,；測量精度≤±0.5%FS；行程≥100mm；
4) Z向油缸位移加載速率0.01～50mm/min；
5) Z向缸動態(tài)加載，單軸頻率0.2Hz以內(nèi)，同時振幅滿足±1mm。
6) XY側(cè)向加載力，≥800KN；試驗力測量精度≤±0.5%FS；行程≥100mm；
7) 試件尺寸：標(biāo)準(zhǔn)100×100×100mm試件。
8) 動態(tài)波形具有：上半正矢波，下半正矢波，正弦波，三角波，鋸齒波，方波，自定義波，
9) 載荷傳感器，測量力1000KN，綜合測量精度0.5%FS；數(shù)量5只；
10) 位移傳感器， SSI信號，分辨率0.5um；數(shù)量5只；
11) 壓力傳感器，精度0.5%FS；數(shù)量1只；量程100MPa,精度0.5%FS
12) 三軸外置引伸計LVDT差動輸出； 測量范圍±50mm，精度數(shù)量0.5%FS ；
13) 高響應(yīng)伺服閥，操作壓力31.5MPa；遲滯性0.2%，0-100%滿開口響應(yīng)時間不高于4ms（數(shù)量1只）;
14) 伺服閥，操作壓力31.5MPa；遲滯性0.2%，0-100%滿開口響應(yīng)時間不高于13ms（數(shù)量1只）;
15) Z軸向動靜態(tài)作動器采用雙向?qū)ΨQ輸出，推力≥1000Kn，動態(tài)力≥800Kn。數(shù)量1套。
16)XY軸向靜態(tài)作動器采用雙向單出桿輸出; 推力≥800Kn，數(shù)量4套
17) 油源壓力23MPa,流量40L/min, 采用伺服閥進行控制壓力和流量，可通過計算機和主控制器串口通訊的方式設(shè)置流量和壓力。
二、*主控制系統(tǒng)
1) 試驗過程可采用載荷，油缸位移，XYZ引伸計進行組合多速率多目標(biāo)量，無沖擊復(fù)雜路徑控制；
2) 采用多路測控卡控制模式，可開環(huán)和閉環(huán)控制模式。
3) 控制器具有多通道閉環(huán)控制速率模式；軟件同步20KHZ數(shù)據(jù)采集保存。
4) 控制器帶有手動速度控制盒控制油缸的位置，具有升降功能，便于試件的安裝，可切換分別控制多只油缸。
5) 靜態(tài)控制精度0.8%，動態(tài)控制精度1.5%（10%FS-100%FS）。
三、 計算機與數(shù)據(jù)處理軟件
1) 微機系統(tǒng)，配置內(nèi)容： (I7 CPU /16G內(nèi)存/1T硬盤)；1臺；
2) *軟件具有可編程試驗路徑功能，一個試驗可任意配置一個或者兩個以上油缸進行組合試驗�？蓪幾g的路徑進行往復(fù)循環(huán)加載。
3) 動態(tài)加載時，軟件可按照波形個數(shù)進行連續(xù)存儲和間隔存儲，同時可存儲每個周期的應(yīng)力/位移/應(yīng)變的峰值和谷值。軟件可顯示所有路徑階段參數(shù)，同時軟件可高亮顯示當(dāng)前試驗階段參數(shù)。
4) 動態(tài)加載時軟件具有自動調(diào)節(jié)PID參數(shù)功能，實時跟蹤波形形狀，補償峰谷值，補償相位等功能；
