山東本森智能裝備

白砂糖全自動拆垛破包機器人是針對白糖等粉體或顆粒狀物料設(shè)計的自動化設(shè)備，集拆垛、破包、投料功能于一體，通過機械臂、視覺識別、破袋裝置及輸送系統(tǒng)的協(xié)同作業(yè)，實現(xiàn)從堆垛到物料輸送的全流程自動化。

一、核心功能與工作流程

1.拆垛環(huán)節(jié)

·視覺定位：機器人搭載高精度視覺系統(tǒng)或傳感器，快速識別堆疊的白糖袋位置、姿態(tài)及數(shù)量，適應(yīng)不同垛型（如層疊式、交錯式）。

·機械臂抓取：采用多自由度機械臂，配備柔性夾爪或真空吸盤，精準抓取物料袋并搬運至破包區(qū)域，避免袋體破損或物料灑落。

2.破包與分離環(huán)節(jié)

·智能破袋：破包裝置通過高速旋轉(zhuǎn)刀片或激光切割技術(shù)，在物料袋下落過程中快速切開袋體，確保切口平整且不損傷內(nèi)部白糖。

·篩分系統(tǒng)：內(nèi)置滾筒篩或振動篩，將白糖顆粒與破損包裝袋徹底分離。篩網(wǎng)孔徑可調(diào)，適應(yīng)不同粒度需求，分離效率高達99%以上。

3.輸送與存儲環(huán)節(jié)

·閉環(huán)輸送：分離后的白糖通過螺旋輸送機、皮帶輸送機或氣力輸送裝置，直接輸送至包裝機、儲料倉或反應(yīng)釜，實現(xiàn)“破包-輸送”無縫銜接。

·廢袋處理：破損包裝袋經(jīng)篩分系統(tǒng)自動排出，可壓縮打包后回收，減少固體廢棄物體積。

二、技術(shù)優(yōu)勢與行業(yè)價值

1.效率躍升

·單臺機器人可替代4-6名人工，拆垛速度達800-1200袋/小時，破包準確率超99.5%，顯著縮短生產(chǎn)周期。

·24小時連續(xù)作業(yè)能力，適應(yīng)糖廠高強度生產(chǎn)節(jié)奏，產(chǎn)能提升30%以上。

2.成本優(yōu)化

·減少人工成本及因操作不當導(dǎo)致的物料損耗（如袋體殘留、灑落），年節(jié)約成本可達50-100萬元。

·低維護設(shè)計，模塊化結(jié)構(gòu)便于快速更換易損件，維護成本降低40%。

3.安全與環(huán)保

·全封閉作業(yè)環(huán)境隔絕粉塵外泄，配備高效除塵系統(tǒng)，粉塵濃度低于5mg/m³，符合食品級衛(wèi)生標準及環(huán)保要求。

·避免人工接觸放射性或有毒物料（如某些工業(yè)糖添加劑），保障操作人員健康。

4.智能與柔性

·支持多規(guī)格包裝袋（5-50kg）自適應(yīng)調(diào)整，通過參數(shù)設(shè)置即可切換生產(chǎn)模式。

·深度學(xué)習(xí)算法持續(xù)優(yōu)化識別精度，可擴展至面粉、淀粉、化工原料等類似物料處理。

三、典型應(yīng)用場景

1.糖廠生產(chǎn)線

·原料入庫環(huán)節(jié)：自動拆垛破包甘蔗糖蜜或甜菜糖顆粒，直接輸送至發(fā)酵罐或精煉設(shè)備。

·成品出庫環(huán)節(jié)：對包裝好的白砂糖進行拆垛，破包后重新分裝或用于食品加工原料。

2.食品加工企業(yè)

·烘焙行業(yè)：處理面粉、糖粉等原料，確保投料精度±0.5%，提升產(chǎn)品一致性。

·飲料生產(chǎn)：自動破包糖漿顆粒，減少人工干預(yù)，避免微生物污染風(fēng)險。

3.倉儲與物流

·自動化倉庫：對堆疊的糖袋進行快速拆垛，破包后直接裝車或進入分揀系統(tǒng)，提升物流效率。

·跨境貿(mào)易：處理進口糖袋的標準化拆包，適應(yīng)不同國家包裝規(guī)格。