PLC(可編程邏輯控制器)作為工業(yè)自動化的核心控制設(shè)備,其編程邏輯直接決定了自動化系統(tǒng)的運行效率。以西門子 S7-200smart 為例,深入理解編程基礎(chǔ)能為復(fù)雜控制項目打下堅實基礎(chǔ)。
在硬件層面,除了主機與擴展模塊的連接,還需注意I/O 地址分配規(guī)則。S7-200smart 的數(shù)字量輸入(I)和輸出(Q)采用八進制編號,例如主機自帶的 14 點輸入從 I0.0 到 I1.5,10 點輸出從 Q0.0 到 Q1.1。模擬量模塊則以 AIW(輸入)和 AQW(輸出)標(biāo)識,如 AIW0 代表第一個模擬量輸入通道。
編程軟件操作中,符號表的使用能顯著提升程序可讀性。在 STEP 7-Micro/WIN SMART 中,可將 I0.0 定義為 “啟動按鈕”,Q0.0 定義為 “電機運行”,避免直接使用地址導(dǎo)致的混淆。此外,軟件自帶的 “交叉引用” 功能能快速定位變量在程序中的所有使用位置,便于調(diào)試。
邏輯控制進階需掌握定時器與計數(shù)器的應(yīng)用。例如 TON 定時器(接通延時)可實現(xiàn)電機啟動前的預(yù)熱控制:當(dāng) I0.0 閉合,T37 開始計時,延時 5 秒后 Q0.0 得電。計數(shù)器則適用于產(chǎn)品計數(shù)場景,每檢測到一個工件(I0.1 觸發(fā)),C0 計數(shù)值加 1,達到設(shè)定值后觸發(fā)報警輸出。
程序編寫完成后,需進行離線仿真與在線監(jiān)控。通過軟件的仿真功能可預(yù)先測試邏輯漏洞,在線監(jiān)控時能實時觀察觸點狀態(tài)和數(shù)據(jù)變化。對于復(fù)雜程序,建議采用 “模塊化編程”,將啟停、調(diào)速等功能拆分為子程序,既便于維護又能提高復(fù)用性。
從單機設(shè)備控制到流水線協(xié)同,PLC 編程的核心在于將工藝要求轉(zhuǎn)化為邏輯指令。初學(xué)者可從 “起保停” 電路入手,逐步掌握順序控制、PID 調(diào)節(jié)等高級功能,在實踐中深化對編程邏輯的理解。