自動(dòng)排版機(jī)的主要功能單元有：玻璃輸送定位系統(tǒng)、抓取行走系統(tǒng)、視覺檢測系統(tǒng)、電控系統(tǒng)等；通過以上功能單元，實(shí)現(xiàn)了將自動(dòng)串焊機(jī)串焊好的電池串，按照工藝尺寸要求和排版方向順序自動(dòng)排版鋪設(shè)到玻璃（EVA已經(jīng)鋪設(shè)）上，組成電池串陣列。玻璃/EVA通過傳輸線傳輸至指定位置，機(jī)械手抓取電池串實(shí)現(xiàn)CCD定位、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)、自動(dòng)排版功能。設(shè)備通過同步帶傳輸與自動(dòng)生產(chǎn)線對(duì)接，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)流水作業(yè)。