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直流伺服電機具有速度控制精確、轉(zhuǎn)矩速度特性硬、控制原理簡單、使用方便、價格便宜等優(yōu)點。然而，由于直流伺服電機存在電刷和換向器等機械部分，導(dǎo)致其維護成本高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性較低，不適合大批量應(yīng)用。交流伺服電機更適合工業(yè)機器人的控制，因為其具有更高的控制精度、更快的動態(tài)響應(yīng)速度和更穩(wěn)定的運行性能。

　　然而，對于一些特定應(yīng)用場景，如需要快速響應(yīng)和控制精度的場合，直流伺服電機也是一個可行的選擇。工業(yè)機器人控制器（RC）和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊。機器人控制器（RC）的主計算機完成機器人的運動規(guī)劃、插補和位置伺服以及主控邏輯、數(shù)字I/O、傳感器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。

　　控制器還有以下技術(shù)特點：高效性：能夠快速、準確地規(guī)劃機器人的運動軌跡，在保證運動精度的前提下，實現(xiàn)機器人運動的高速化。模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)：建立在基于開源的實時多任務(wù)操作系統(tǒng)Linux上，采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，以實現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。

　　整個控制器軟件系統(tǒng)分為三個層次：硬件驅(qū)動層、核心層和應(yīng)用層。網(wǎng)絡(luò)化機器人控制器技術(shù)：目前機器人的應(yīng)用工程由單臺機器人工作站向機器人生產(chǎn)線發(fā)展，機器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來越重要。控制器上具有串口、現(xiàn)場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能。