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重力式倉庫貨架由托盤式貨架演化而成，采用輥子式軌跡或底輪式托盤，軌跡呈必定坡度(3°左右)，使用貨品的自重，完成貨品的先出，一邊進另一邊出，適用于大批量、同類貨品的先出存儲作業(yè)，空間使用率很高，特別適用于有必定質保期、不宜長期積壓的貨品。貨架總深度(即導軌長度)不宜過大，不然不可使用的上下“死角”會較大，影響空間使用，且坡道過長，下滑的可控性會較差，下滑的沖力較大，易引起下滑不暢、阻住，托盤貨品的傾翻。為使下滑流通，如坡道較長，應在中間加設阻尼設備，為使托盤貨品下滑至底端時不致因沖擊力過大而傾翻，應在坡道低處設緩沖設備和取貨分隔設備，因此規(guī)劃、制造、設備難度較大，成本較高。