供應parker lord 3DM-GX5-25 航姿參考系統(tǒng)慣性傳感器姿態(tài)測量陀螺儀
美國 HBK（原Lord）3DM-GX5-AHRS
美國 HBK（原Lord）3DM-GX5-AHRS
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美國 HBK（原Lord）MicroStrain 3DM-GX5-AHRS 高性能姿態(tài)參考傳感器（通用封裝），是目前最小、最輕的精密工業(yè) AHRS。
3DM-GX5-AHRS具有完全校準和溫度補償?shù)娜S加速度計、陀螺儀和磁力計，可在所有動態(tài)條件下實現(xiàn)測量質(zhì)量的組合。
雙板載處理器運行獨特的自適應擴展卡爾曼濾波器 (EKF)，可實現(xiàn)出色的動態(tài)姿態(tài)估計，使其成為各種應用的理想選擇，
包括平臺穩(wěn)定性、機器人技術(shù)以及車輛健康狀況和使用情況監(jiān)控。
MicroStrain Sensing 3DM、GX5 系列高性能工業(yè)級慣性傳感器提供廣泛的三軸慣性測量、計算姿態(tài)和導航解決方案。
在所有型號中，慣性測量單元(IMU)包括加速度和角速率的直接測量，并且在工作溫度范圍內(nèi)進行完全溫度補償和校準。
微機電系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)的使用可實現(xiàn)高精度、小型、輕量的設(shè)備。
（1）一流的性能
偏差跟蹤、誤差估計、閾值標志和自適應噪聲建模允許對每個應用程序中的條件進行微調(diào)。
加速器噪音低至20 ug/√Hz。
具有自適應卡爾曼濾波功能的最小和最輕的工業(yè)AHRS 卡爾曼濾波的工業(yè)AHRS。
（2）易用性
SensorConnect可實現(xiàn)簡單的設(shè)備配置、實時數(shù)據(jù)監(jiān)測和記錄。數(shù)據(jù)監(jiān)控和記錄。
MSCL API允許與C++語言輕松集成、Python, .NET, C Visual Basic, LabVIEW 和 MATLAB 環(huán)境。健全的、向前兼容的MIP數(shù)據(jù)包協(xié)議。
MIP開放的字節(jié)級通信協(xié)議。
自動磁力計校準和異常 抑制，消除了現(xiàn)場校準的需要。
自動補償車輛噪音和振動。
3DM-GX3, GX4, RQ1, GQ4、和GX5慣性傳感器系列之間的通用協(xié)議，便于遷移。
（3）成本效益高：
用途:
提供各種輸出數(shù)據(jù)參量，從完全標定的慣性測量（加速度，角速度和磁場或角度增量和速度向量增量）到計算的定向估值（歐拉角--俯仰、滾動、偏轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)矩陣和四元素。
由于使用了復雜的自適應卡爾曼濾波器，運算的估值數(shù)據(jù)不會受到磁場和直線運動的干擾。
AHRS微型航姿參考系統(tǒng)
LORD Sensing 3DM-GX5系列工業(yè)級慣導系統(tǒng)，作為姿態(tài) 與慣性導航的方案提供者，能夠測量包括角度、加速度、磁 場強度等幾乎所有的慣性實時數(shù)據(jù)。
3DM-GX5-25是目前最小和最輕的工業(yè)級別航姿參考系統(tǒng)， 內(nèi)置自適應卡爾曼濾波器。集成有三軸加速度計，陀螺儀， 磁力計和溫度傳感器，實現(xiàn)慣性導航ZY解。
此外，雙處理 器運行自適應擴展卡爾曼濾波器（EKF）時刻跟蹤動態(tài)姿 態(tài)，具有廣泛的應用領(lǐng)域，是平臺穩(wěn)定、車輛健康和健康監(jiān) 測的理想選擇。
系統(tǒng)配套了MicroStrain MIPMonitor軟件，可用于設(shè) 備配置，實時測量監(jiān)控和數(shù)據(jù)記錄。另外，MIP數(shù)據(jù)通信 協(xié)議對于想要自主開發(fā)軟件的用戶也非常有利。
優(yōu)點:
高性能陀螺儀
噪聲密度: 0.005°/sec/√Hz
漂移: 10°/hr
g2靈敏度: 0.003°/s/g2 rms
專用的運算微處理器，提供精確的位置、速度和姿態(tài)估值數(shù)據(jù)
高速采樣頻率及多種數(shù)據(jù)輸出方式
40°C to +85 °C 工作環(huán)境溫度
動態(tài)環(huán)境下高性能和高穩(wěn)定性
高性能GPS接收器
市場上最小，最輕的工業(yè)應用級GPS輔助慣性導航系統(tǒng)(INS/GPS)
SDK軟件開發(fā)包及開放通信協(xié)議，易于集成開發(fā)自主系統(tǒng)
應用：
.在動態(tài)環(huán)境下為用戶提供非常穩(wěn)定和精確的導航和姿態(tài)數(shù)據(jù)
.GPS輔助慣性導航系統(tǒng)
.機載相機穩(wěn)定和指向
.衛(wèi)星、雷達等天線穩(wěn)定性和指向
.平臺穩(wěn)定性和人工地平線
.無人機車導航
.機車健康及使用狀態(tài)監(jiān)測
.偵察,監(jiān)視,目標截獲
.機器人控制
.人員追蹤
一般參數(shù)：
精度：±0.25°(roll & pitch)；±0.8°（heading）
重復性：0.3°
分辨率：<0.01°
測量范圍：360°（3軸）
加速度計量程標準:±5g (可選±16g)
陀螺儀量程標準:±300°/Sec；可選:±75°/sec, ±150°/sec, 300°/sec, ±900°/sec
常規(guī)：
接口：USB 2.0 或 RS232
波特率：9,600 to 921,600 (默認:115,200)
電壓：3.2 to 36 volts DC
功率：100mA (120mA max) Vpri(3.2V-5.5V)；550mW(800mW max) Vaux(5.2V-36V)
接頭：micro-DB9
工作溫度：-40 °C to +85 °C
震動極限：500 G
尺寸規(guī)格：36.0 x 24.4 x 11.1 mm(不含安裝孔座)
重量：16.5 g
數(shù)據(jù)輸出：加速度、角速度、磁場、角速度增量、速度向量增量、GPS時間、
濾波器狀況、姿態(tài)估值（歐拉角、旋轉(zhuǎn)矩陣、四元素）、姿態(tài)不確定值、失重線性加速度、角速度偏移補償
