美國HBK 3DM-GX5-AHRS 高性能姿態(tài)參考傳感器
美國HBK 3DM-GX5-AHRS 高性能姿態(tài)參考傳感器
美國HBK 3DM-GX5-AHRS 高性能姿態(tài)參考傳感器
負責(zé)人：吳經(jīng)理
美國 HBK（原Lord）MicroStrain 3DM-GX5-AHRS 高性能姿態(tài)參考傳感器（通用封裝），是目前最小、最輕的精密工業(yè) AHRS。
3DM-GX5-AHRS具有完全校準(zhǔn)和溫度補償?shù)娜S加速度計、陀螺儀和磁力計，可在所有動態(tài)條件下實現(xiàn)測量質(zhì)量的組合。
雙板載處理器運行獨特的自適應(yīng)擴展卡爾曼濾波器 (EKF)，可實現(xiàn)出色的動態(tài)姿態(tài)估計，
使其成為各種應(yīng)用的理想選擇，包括平臺穩(wěn)定性、機器人技術(shù)以及車輛健康狀況和使用情況監(jiān)控。
MicroStrain Sensing 3DM‑GX5 系列高性能工業(yè)級慣性傳感器提供廣泛的三軸慣性測量、計算姿態(tài)和導(dǎo)航解決方案。
在所有型號中，慣性測量單元(IMU)包括加速度和角速率的直接測量，并且在工作溫度范圍內(nèi)進行完全溫度補償和校準(zhǔn)。
微機電系統(tǒng) (MEMS) 技術(shù)的使用可實現(xiàn)高精度、小型、輕量的設(shè)備。
SensorConnect 軟件是一個用戶友好的設(shè)備配置程序。也可以使用MIP Monitor（MicroStrain Internet 協(xié)議）。
這兩個軟件包都提供設(shè)備配置、實時數(shù)據(jù)監(jiān)控和記錄。另外，MIP 數(shù)據(jù)通信協(xié)議可用于開發(fā)自定義接口和輕松的OEM集成。
產(chǎn)品亮點
•三軸加速度計、陀螺儀、磁力計、溫度傳感器實現(xiàn)測量質(zhì)量的組合。
•雙板載處理器運行新的自適應(yīng)擴展卡爾曼濾波器（EKF）可實現(xiàn)出色的動態(tài)姿態(tài)估計。
(1)同類的性能
偏差跟蹤、誤差估計、閾值
標(biāo)記和自適應(yīng)噪聲建模允許對
每個應(yīng)用中的條件進行微調(diào)。
加速度計噪聲低至20 ug/√Hz.
具有自適應(yīng)功能的最小、最
輕的工業(yè) AHRS卡爾曼濾波器
可用。
(2)傳感器
高性能加速度計:
.25 μg/√Hz(8g 選項);
80 μg/VHz(20g 選項)
超穩(wěn)定陀螺儀
8 dph 運行偏差(-40至+85C);
偏移溫度滯后 0.05°/s
粗略0.3°/√小時
俯仰-橫滾靜態(tài)/動態(tài)精度±0.25°/0.4°
(3)操作
IMU采樣率高達1000Hz;
自適應(yīng) EKF 輸出速率高達500Hz;
可獨立配置的IMU 和 EKF 輸
出;前向兼容的MIP協(xié)議優(yōu)化帶寬;
用于配置、控制、顯示和記
錄的SensorConnect軟件。
(4)封裝
CNC陽極氧化鋁
精密對準(zhǔn)功能
高度緊湊且薄型:36.0 毫米x36.6 毫米x11.1毫米;
重量：16.5克
接口：USB 和 RS-232(高達921600 BAUD)接口
工作溫度范圍：-40 至+85°℃
