3DM-GX5-AHRS高性能姿態(tài)參考傳感器3DM-GX5-25
3DM-GX5-AHRS高性能姿態(tài)參考傳感器3DM-GX5-25
負(fù)責(zé)人：吳經(jīng)理
美國Parker Lord 3DM-GX5-AHRS是目前最小、最輕的精密工業(yè)AHRS（航姿參考系統(tǒng)）。它具有完全校準(zhǔn)和溫度補償?shù)娜S加速度計、陀螺儀和磁力計，
以實現(xiàn)所有動態(tài)條件下的測量質(zhì)量組合。3DM-GX5-25姿態(tài)參考傳感器擁有雙板載處理器運行獨有的自適應(yīng)擴展卡爾曼濾波器（EKF），以實現(xiàn)出色的動態(tài)姿態(tài)估計，
使其成為廣泛的應(yīng)用的理想選擇，包括平臺穩(wěn)定、機器人、車輛健康和使用監(jiān)測。
一、3DM-GX5-AHRS高性能姿態(tài)參考傳感器的產(chǎn)品亮點
三軸加速度計、陀螺儀、磁力計、溫度傳感器實現(xiàn)測量質(zhì)量的組合。
雙板載處理器運行新的自適應(yīng)，擴展卡爾曼濾波器(EKF)，用于出色的動態(tài)姿態(tài)估計。
二、3DM-GX5-AHRS高性能姿態(tài)參考傳感器的特點和優(yōu)勢
（1）一流的性能
偏差跟蹤、誤差估計、閾值標(biāo)志和自適應(yīng)噪聲建模允許對每個應(yīng)用程序中的條件進(jìn)行微調(diào)。
加速器噪音低至20 ug/√Hz。
具有自適應(yīng)卡爾曼濾波功能的最小和最輕的工業(yè)AHRS 卡爾曼濾波的工業(yè)AHRS。
（2）易用性
SensorConnect可實現(xiàn)簡單的設(shè)備配置、實時數(shù)據(jù)監(jiān)測和記錄。數(shù)據(jù)監(jiān)控和記錄。
MSCL API允許與C++語言輕松集成、Python, .NET, C Visual Basic, LabVIEW 和 MATLAB 環(huán)境。健全的、向前兼容的MIP數(shù)據(jù)包協(xié)議。
MIP開放的字節(jié)級通信協(xié)議。
自動磁力計校準(zhǔn)和異常 抑制，消除了現(xiàn)場校準(zhǔn)的需要。
自動補償車輛噪音和振動。
3DM-GX3, GX4, RQ1, GQ4、和GX5慣性傳感器系列之間的通用協(xié)議，便于遷移。
（3）成本效益高
開箱即用的解決方案減少了開發(fā)時間。
三、3DM-GX5-AHRS高性能姿態(tài)參考傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域
（1）移動機器人技術(shù)
低噪音、線性和穩(wěn)定的MEMS陀螺儀和加速計，在轉(zhuǎn)彎和顛簸中實現(xiàn)了卓越的航向精度。
自動適應(yīng)的卡爾曼濾波算法提供卓越的動態(tài)性能。
自動自我校準(zhǔn)和自動排除異常，使帶有磁力計的裝置成為可靠和準(zhǔn)確的航向基準(zhǔn)。
經(jīng)過完全校準(zhǔn)和溫度補償?shù)腎MU在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能。
（2）天線和相機的指向
低噪音、低延遲和線性的MEMS陀螺儀和加速計可實現(xiàn)精確和穩(wěn)定的姿態(tài)跟蹤。
堅固的機加工鋁制工業(yè)包裝在高振動和沖擊環(huán)境中提供可靠的性能。
用于嵌入式應(yīng)用的緊湊型OEM版本允許在不損失精度的情況下降低成本。
（3）測試和測量
完全校準(zhǔn)和溫度補償?shù)膫鞲衅髟诳量痰沫h(huán)境中提供穩(wěn)定的性能。
高度穩(wěn)定、線性和低延遲的MEMs加速度計和陀螺儀提供高精確度和可重復(fù)性。
堅固的機加工鋁制工業(yè)包裝在高振動和沖擊環(huán)境中提供可靠的性能。
開源的MSCL API允許輕松集成到自定義軟件應(yīng)用中。
傳感器
加速度計:25 μg/√Hz （8g 選項）
80 μg/√Hz （20g 選項）
超穩(wěn)定的陀螺儀:
8 dph 運行偏差 （-40 至 +85°C）
溫度滯后 0.05°/s
ARW 0.3°/√小時
間距滾動靜態(tài)/動態(tài)精度±0.25°/0.4°
操作:
IMU 采樣 達(dá) 1000Hz
自動自適應(yīng)EKF輸出 達(dá)500Hz
獨立配置的 IMU 和 EKF 輸出
向前兼容的 MIP 協(xié)議優(yōu)化帶寬
用于配置、控制、顯示和記錄的傳感器連接軟件
數(shù)控氧化鋁
對齊功能
高度緊湊和低調(diào):36.0 毫米 x 36.6 毫米 x 11.1 毫米/16.5 克
USB 和 RS-232（高達(dá) 921600 BAUD）接口
±40 至 +85 °C 工作溫度范圍
