MicroStrain 陀螺儀3DM-GX5-AHRS
MicroStrain陀螺儀 3DM-GX5-AHRS
負(fù)責(zé)人：吳經(jīng)理 

應(yīng)用領(lǐng)域:

1、移動(dòng)機(jī)器人

低噪聲、線性且穩(wěn)定的 MEMS 陀螺儀和加速計(jì)可在轉(zhuǎn)彎和顛簸期間實(shí)現(xiàn)卓越的航向精度。

自適應(yīng)卡爾曼濾波器算法提供卓越的動(dòng)態(tài)性能。

自動(dòng)自校準(zhǔn)和自動(dòng)異常拒絕使帶有磁力計(jì)的裝置可靠且準(zhǔn)確的航向參考。

完全校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)?IMU 在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能。

2、天線和攝像頭指向

3、測(cè)試與測(cè)量

集成傳感器：三軸加速計(jì)、三軸陀螺儀、三軸磁力計(jì)、壓力高度計(jì)和溫度傳感器

慣性測(cè)量單元 (IMU) 輸出：加速度、角速度、磁場、環(huán)境壓力、Delta-θ、Delta-速度

測(cè)量范圍： ±8 g (標(biāo)準(zhǔn))

非線性度： ±0.02 % fs

分辨率： 0.02 mg (+/- 8 g)

偏差不穩(wěn)定性： ±0.04 mg

初始偏置誤差： ±0.002 g

比例因子穩(wěn)定性： 0.03%

噪聲密度 ： 20 μg/√Hz (2 g)

對(duì)準(zhǔn)誤差： ±0.05°

帶寬： 225 Hz

溫度偏移誤差： 0.06% (typ)

隨溫度變化的增益誤差 ： 0.03% (typ)

采樣率： 1 kHz

IMU 數(shù)據(jù)輸出率： 1 Hz to 1 kHz

高度范圍： 1260-260 mB (hPa) (-500 to 10,000m)

相對(duì)精度： ±0.1 mB，范圍 800-1000mB @ T=25°C

EKF 輸出: 1 Hz to 500 Hz

CF 輸出: 1 Hz to 1000 Hz

電源： +4 to + 36 V dc

工作溫度： -40°C to +85°C

MTBF： 557,280 小時(shí)（Telcordia 方法，GM/35C）

物理規(guī)格

尺寸： 36.0 mm x 36.6 mm x 11.1mm

外殼材料： 鋁

重量： 16.5 克

符合法規(guī)： CE、REACH、ROHS