美國HBK（原Lord）MicroStrain 3DM-GX5-AHRS 高性能姿態(tài)參考傳感器
美國HBK（原Lord）MicroStrain 3DM-GX5-AHRS 高性能姿態(tài)參考傳感器
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美國 HBK（原Lord）MicroStrain 3DM-GX5-AHRS 高性能姿態(tài)參考傳感器（通用封裝），是目前最小、最輕的精密工業(yè) AHRS。
3DM-GX5-AHRS具有完全校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)娜S加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)，可在所有動(dòng)態(tài)條件下實(shí)現(xiàn)測量質(zhì)量的組合。
雙板載處理器運(yùn)行獨(dú)特的自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器 (EKF)，可實(shí)現(xiàn)出色的動(dòng)態(tài)姿態(tài)估計(jì)，使其成為各種應(yīng)用的理想選擇，
包括平臺穩(wěn)定性、機(jī)器人技術(shù)以及車輛健康狀況和使用情況監(jiān)控。
MicroStrain Sensing 3DM GX5 系列高性能工業(yè)級慣性傳感器提供廣泛的三軸慣性測量、計(jì)算姿態(tài)和導(dǎo)航解決方案。
在所有型號中，慣性測量單元(IMU)包括加速度和角速率的直接測量，并且在工作溫度范圍內(nèi)進(jìn)行完全溫度補(bǔ)償和校準(zhǔn)。
微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)的使用可實(shí)現(xiàn)高精度、小型、輕量的設(shè)備。
SensorConnect軟件是一個(gè)用戶友好的設(shè)備配置程序。也可以使用MIPMonitor（MicroStrainInterne協(xié)議）。
這兩個(gè)軟件包都提供設(shè)備配置、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)控和記錄。另外，MIP數(shù)據(jù)通信協(xié)議可用于開發(fā)自定義接口和輕松的OEM集成。
亮點(diǎn):
三軸加速度計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)、溫度傳感器實(shí)現(xiàn)測量質(zhì)量的組合。
雙板載處理器運(yùn)行新的自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器（EKF）可實(shí)現(xiàn)出色的動(dòng)態(tài)姿態(tài)估計(jì)。
偏差跟蹤、誤差估計(jì)、閾值標(biāo)記和自適應(yīng)噪聲建模允許對每個(gè)應(yīng)用中的條件進(jìn)行微調(diào)。
加速度計(jì)噪聲低至 20 ug/√Hz。
具有自適應(yīng)功能的最小、最輕的工業(yè) AHRS 卡爾曼濾波器可用。
高性能加速度計(jì)：
25 μg/√Hz（8g 選項(xiàng)）；
80 μg/√Hz（20g 選項(xiàng)）。
超穩(wěn)定陀螺儀：
8 dph 運(yùn)行偏差（-40 至 +85°C）；
偏移溫度滯后 0.05°/s；
粗略 0.3°/√小時(shí)。
俯仰-橫滾靜態(tài)/動(dòng)態(tài)精度 ±0.25°/0.4°。
IMU采樣率高達(dá)1000Hz；
自適應(yīng) EKF 輸出速率高達(dá) 500Hz；
可獨(dú)立配置的 IMU 和 EKF 輸出；
前向兼容的 MIP 協(xié)議優(yōu)化帶寬；
用于配置、控制、顯示和記錄的SensorConnect軟件。
CNC陽極氧化鋁；
精密對準(zhǔn)功能；
高度緊湊且薄型：
36.0 毫米 x 36.6 毫米 x 11.1 毫米；
16.5克
USB 和 RS-232（高達(dá) 921600 BAUD）接口；
–40 至 +85 °C 工作溫度范圍。
