美國HBK（原Lord）MicroStrain 3DM-GX5-AHRS 高性能姿態(tài)參考傳感器
美國HBK（原Lord）MicroStrain 3DM-GX5-AHRS 高性能姿態(tài)參考傳感器
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美國 HBK（原Lord）MicroStrain 3DM-GX5-AHRS 高性能姿態(tài)參考傳感器（通用封裝），是目前最小、最輕的精密工業(yè) AHRS。
3DM-GX5-AHRS具有完全校準和溫度補償?shù)娜S加速度計、陀螺儀和磁力計，可在所有動態(tài)條件下實現(xiàn)測量質(zhì)量的組合。
雙板載處理器運行獨特的自適應擴展卡爾曼濾波器 (EKF)，可實現(xiàn)出色的動態(tài)姿態(tài)估計，使其成為各種應用的理想選擇，
包括平臺穩(wěn)定性、機器人技術以及車輛健康狀況和使用情況監(jiān)控。
MicroStrain Sensing 3DMGX5 系列高性能工業(yè)級慣性傳感器提供廣泛的三軸慣性測量、計算姿態(tài)和導航解決方案。
在所有型號中，慣性測量單元(IMU)包括加速度和角速率的直接測量，并且在工作溫度范圍內(nèi)進行完全溫度補償和校準。
微機電系統(tǒng)(MEMS)技術的使用可實現(xiàn)高精度、小型、輕量的設備。
SensorConnect軟件是一個用戶友好的設備配置程序。也可以使用MIPMonitor（MicroStrainInterne協(xié)議）。
這兩個軟件包都提供設備配置、實時數(shù)據(jù)監(jiān)控和記錄。另外，MIP數(shù)據(jù)通信協(xié)議可用于開發(fā)自定義接口和輕松的OEM集成。
亮點:
三軸加速度計、陀螺儀、磁力計、溫度傳感器實現(xiàn)測量質(zhì)量的組合。
雙板載處理器運行新的自適應擴展卡爾曼濾波器（EKF）可實現(xiàn)出色的動態(tài)姿態(tài)估計。
偏差跟蹤、誤差估計、閾值標記和自適應噪聲建模允許對每個應用中的條件進行微調(diào)。
加速度計噪聲低至 20 ug/√Hz。
具有自適應功能的最小、最輕的工業(yè) AHRS 卡爾曼濾波器可用。
高性能加速度計：
25 μg/√Hz（8g 選項）；
80 μg/√Hz（20g 選項）。
超穩(wěn)定陀螺儀：
8 dph 運行偏差（-40 至 +85°C）；
偏移溫度滯后 0.05°/s；
粗略 0.3°/√小時。
俯仰-橫滾靜態(tài)/動態(tài)精度 ±0.25°/0.4°。
IMU采樣率高達1000Hz；
自適應 EKF 輸出速率高達 500Hz；
可獨立配置的 IMU 和 EKF 輸出；
前向兼容的 MIP 協(xié)議優(yōu)化帶寬；
用于配置、控制、顯示和記錄的SensorConnect軟件。
CNC陽極氧化鋁；
精密對準功能；
高度緊湊且薄型：
36.0 毫米 x 36.6 毫米 x 11.1 毫米；
16.5克。
USB 和 RS-232（高達 921600 BAUD）接口；
–40 至 +85 °C 工作溫度范圍。
應用領域:
1、移動機器人
低噪聲、線性且穩(wěn)定的 MEMS 陀螺儀和加速計可在轉(zhuǎn)彎和顛簸期間實現(xiàn)卓越的航向精度。
自適應卡爾曼濾波器算法提供卓越的動態(tài)性能。
自動自校準和自動異常拒絕使帶有磁力計的裝置可靠且準確的航向參考。
完全校準和溫度補償?shù)?IMU 在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能。
2、天線和攝像頭指向
3、測試與測量
集成傳感器：三軸加速計、三軸陀螺儀、三軸磁力計、壓力高度計和溫度傳感器
慣性測量單元 (IMU) 輸出：加速度、角速度、磁場、環(huán)境壓力、Delta-θ、Delta-速度
測量范圍： ±8 g (標準)
非線性度： ±0.02 % fs
分辨率： 0.02 mg (+/- 8 g)
偏差不穩(wěn)定性： ±0.04 mg
初始偏置誤差： ±0.002 g
比例因子穩(wěn)定性： 0.03%
噪聲密度 ： 20 μg/√Hz (2 g)
對準誤差： ±0.05°
帶寬： 225 Hz
溫度偏移誤差： 0.06% (typ)
隨溫度變化的增益誤差 ： 0.03% (typ)
采樣率： 1 kHz
IMU 數(shù)據(jù)輸出率： 1 Hz to 1 kHz
高度范圍： 1260-260 mB (hPa) (-500 to 10,000m)
相對精度： ±0.1 mB，范圍 800-1000mB @ T=25°C
EKF 輸出: 1 Hz to 500 Hz
CF 輸出: 1 Hz to 1000 Hz
電源： +4 to + 36 V dc
工作溫度： -40°C to +85°C
MTBF： 557,280 小時（Telcordia 方法，GM/35C）
物理規(guī)格
尺寸： 36.0 mm x 36.6 mm x 11.1mm
外殼材料： 鋁
重量： 16.5 克
符合法規(guī)： CE、REACH、ROHS
Parker Lord 3DM-GX5-AHRS高性能姿態(tài)參考傳感器3DM-GX5-25
美國Parker Lord 3DM-GX5-AHRS是目前最小、最輕的精密工業(yè)AHRS（航姿參考系統(tǒng)）。它具有完全校準和溫度補償?shù)娜S加速度計、陀螺儀和磁力計，
以實現(xiàn)所有動態(tài)條件下的測量質(zhì)量組合。3DM-GX5-25姿態(tài)參考傳感器擁有雙板載處理器運行獨有的自適應擴展卡爾曼濾波器（EKF），以實現(xiàn)出色的動態(tài)姿態(tài)估計，
使其成為廣泛的應用的理想選擇，包括平臺穩(wěn)定、機器人、車輛健康和使用監(jiān)測。
一、3DM-GX5-AHRS高性能姿態(tài)參考傳感器的產(chǎn)品亮點
三軸加速度計、陀螺儀、磁力計、溫度傳感器實現(xiàn)測量質(zhì)量的組合。雙板載處理器運行新的自適應，擴展卡爾曼濾波器(EKF)，用于出色的動態(tài)姿態(tài)估計。
二、3DM-GX5-AHRS高性能姿態(tài)參考傳感器的特點和優(yōu)勢
（1）一流的性能
偏差跟蹤、誤差估計、閾值標志和自適應噪聲建模允許對每個應用程序中的條件進行微調(diào)。
加速器噪音低至20 ug/√Hz。
具有自適應卡爾曼濾波功能的最小和最輕的工業(yè)AHRS 卡爾曼濾波的工業(yè)AHRS。
（2）易用性
SensorConnect可實現(xiàn)簡單的設備配置、實時數(shù)據(jù)監(jiān)測和記錄。數(shù)據(jù)監(jiān)控和記錄。
MSCL API允許與C++語言輕松集成、Python, .NET, C Visual Basic, LabVIEW 和 MATLAB 環(huán)境。健全的、向前兼容的MIP數(shù)據(jù)包協(xié)議。
MIP開放的字節(jié)級通信協(xié)議。
自動磁力計校準和異常 抑制，消除了現(xiàn)場校準的需要。
自動補償車輛噪音和振動。
3DM-GX3, GX4, RQ1, GQ4、和GX5慣性傳感器系列之間的通用協(xié)議，便于遷移。
（3）成本效益高
開箱即用的解決方案減少了開發(fā)時間。
三、3DM-GX5-AHRS高性能姿態(tài)參考傳感器的應用領域
（1）移動機器人技術
低噪音、線性和穩(wěn)定的MEMS陀螺儀和加速計，在轉(zhuǎn)彎和顛簸中實現(xiàn)了卓越的航向精度。
自動適應的卡爾曼濾波算法提供卓越的動態(tài)性能。
自動自我校準和自動排除異常，使帶有磁力計的裝置成為可靠和準確的航向基準。
經(jīng)過完全校準和溫度補償?shù)腎MU在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能。
（2）天線和相機的指向
低噪音、低延遲和線性的MEMS陀螺儀和加速計可實現(xiàn)精確和穩(wěn)定的姿態(tài)跟蹤。
堅固的機加工鋁制工業(yè)包裝在高振動和沖擊環(huán)境中提供可靠的性能。
用于嵌入式應用的緊湊型OEM版本允許在不損失精度的情況下降低成本。
（3）測試和測量
完全校準和溫度補償?shù)膫鞲衅髟诳量痰沫h(huán)境中提供穩(wěn)定的性能。
高度穩(wěn)定、線性和低延遲的MEMs加速度計和陀螺儀提供高精確度和可重復性。
堅固的機加工鋁制工業(yè)包裝在高振動和沖擊環(huán)境中提供可靠的性能。開源的MSCL API允許輕松集成到自定義軟件應用中。
傳感器
加速度計:
25 μg/√Hz （8g 選項）
80 μg/√Hz （20g 選項）
超穩(wěn)定的陀螺儀:
8 dph 運行偏差 （-40 至 +85°C）
溫度滯后 0.05°/s
ARW 0.3°/√小時
間距滾動靜態(tài)/動態(tài)精度±0.25°/0.4°
操作:
IMU 采樣 達 1000Hz
自動自適應EKF輸出 達500Hz
獨立配置的 IMU 和 EKF 輸出
向前兼容的 MIP 協(xié)議優(yōu)化帶寬
用于配置、控制、顯示和記錄的傳感器連接軟件
數(shù)控氧化鋁
對齊功能
高度緊湊和低調(diào):36.0 毫米 x 36.6 毫米 x 11.1 毫米/16.5 克
USB 和 RS-232（高達 921600 BAUD）接口
±40 至 +85 °C 工作溫度范圍
