供應(yīng)parker lord 3DM-GX5-25 航姿參考系統(tǒng)慣性傳感器姿態(tài)測量陀螺儀

美國HBK（MicroStrain ）3DM-GX5-AHRS 高性能姿態(tài)參考傳感器

詳情請咨詢：吳經(jīng)理

美國 HBK（原Lord）MicroStrain 3DM-GX5-AHRS 高性能姿態(tài)參考傳感器（通用封裝），是目前最小、最輕的精密工業(yè) AHRS。

3DM-GX5-AHRS具有完全校準(zhǔn)和溫度補償?shù)娜�軸加速度計、陀螺儀和磁力計，可在所有動態(tài)條件下實現(xiàn)測量質(zhì)量的組合。

雙板載處理器運行獨特的自適應(yīng)擴展卡爾曼濾波器 (EKF)，可實現(xiàn)出色的動態(tài)姿態(tài)估計，使其成為各種應(yīng)用的理想選擇，

包括平臺穩(wěn)定性、機器人技術(shù)以及車輛健康狀況和使用情況監(jiān)控。

MicroStrain­ Sensing­ 3DM­GX5­ 系列高性能工業(yè)級慣性傳感器提供廣泛的三軸慣性測量、計算姿態(tài)和導(dǎo)航解決方案。

在所有型號中，慣性測量單元(IMU)包括加速度和角速率的直接測量，并且在工作溫度范圍內(nèi)進行完全溫度補償和校準(zhǔn)。

微機電系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)的使用可實現(xiàn)高精度、小型、輕量的設(shè)備。

SensorConnect軟件是一個用戶友好的設(shè)備配置程序。也可以使用MIPMonitor（MicroStrainInterne協(xié)議）。

這兩個軟件包都提供設(shè)備配置、實時數(shù)據(jù)監(jiān)控和記錄。另外，MIP數(shù)據(jù)通信協(xié)議可用于開發(fā)自定義接口和輕松的OEM集成。

（1）一流的性能

偏差跟蹤、誤差估計、閾值標(biāo)志和自適應(yīng)噪聲建模允許對每個應(yīng)用程序中的條件進行微調(diào)。

加速器噪音低至20 ug/√Hz。

具有自適應(yīng)卡爾曼濾波功能的最小和最輕的工業(yè)AHRS 卡爾曼濾波的工業(yè)AHRS。

（2）易用性

SensorConnect可實現(xiàn)簡單的設(shè)備配置、實時數(shù)據(jù)監(jiān)測和記錄。數(shù)據(jù)監(jiān)控和記錄。

MSCL API允許與C++語言輕松集成、Python, .NET, C Visual Basic, LabVIEW 和 MATLAB 環(huán)境。健全的、向前兼容的MIP數(shù)據(jù)包協(xié)議。

MIP開放的字節(jié)級通信協(xié)議。

自動磁力計校準(zhǔn)和異常 抑制，消除了現(xiàn)場校準(zhǔn)的需要。

自動補償車輛噪音和振動。

3DM-GX3, GX4, RQ1, GQ4、和GX5慣性傳感器系列之間的通用協(xié)議，便于遷移。

（3）成本效益高

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范：

用途:

提供各種輸出數(shù)據(jù)參量，從完全標(biāo)定的慣性測量（加速度，角速度和磁場或角度增量和速度向量增量）到計算的定向估值（歐拉角--俯仰、滾動、偏轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)矩陣和四元素。

由于使用了復(fù)雜的自適應(yīng)卡爾曼濾波器，運算的估值數(shù)據(jù)不會受到磁場和直線運動的干擾。

AHRS微型航姿參考系統(tǒng)

LORD Sensing 3DM-GX5系列工業(yè)級慣導(dǎo)系統(tǒng)，作為姿態(tài) 與慣性導(dǎo)航的方案提供者，能夠測量包括角度、加速度、磁 場強度等幾乎所有的慣性實時數(shù)據(jù)。

3DM-GX5-25是目前最小和最輕的工業(yè)級別航姿參考系統(tǒng)， 內(nèi)置自適應(yīng)卡爾曼濾波器。集成有三軸加速度計，陀螺儀， 磁力計和溫度傳感器，實現(xiàn)慣性導(dǎo)航ZY解。

此外，雙處理 器運行自適應(yīng)擴展卡爾曼濾波器（EKF）時刻跟蹤動態(tài)姿 態(tài)，具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，是平臺穩(wěn)定、車輛健康和健康監(jiān) 測的理想選擇。

系統(tǒng)配套了MicroStrain MIPMonitor軟件，可用于設(shè) 備配置，實時測量監(jiān)控和數(shù)據(jù)記錄。另外，MIP­數(shù)據(jù)通信 協(xié)議對于想要自主開發(fā)軟件的用戶也非常有利。

優(yōu)點:

高性能陀螺儀

噪聲密度: 0.005°/sec/√Hz

漂移: 10°/hr

g2靈敏度: 0.003°/s/g2 rms

專用的運算微處理器，提供精確的位置、速度和姿態(tài)估值數(shù)據(jù)

高速采樣頻率及多種數(shù)據(jù)輸出方式

40°C to +85 °C 工作環(huán)境溫度

動態(tài)環(huán)境下高性能和高穩(wěn)定性

高性能GPS接收器

市場上最小，最輕的工業(yè)應(yīng)用級GPS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS/GPS)

SDK軟件開發(fā)包及開放通信協(xié)議，易于集成開發(fā)自主系統(tǒng)

應(yīng)用

在動態(tài)環(huán)境下為用戶提供非常穩(wěn)定和精確的導(dǎo)航和姿態(tài)數(shù)據(jù)

GPS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

機載相機穩(wěn)定和指向

衛(wèi)星、雷達等天線穩(wěn)定性和指向

平臺穩(wěn)定性和人工地平線

無人機車導(dǎo)航

機車健康及使用狀態(tài)監(jiān)測

偵察,監(jiān)視,目標(biāo)截獲

機器人控制

人員追蹤

一般參數(shù)：

精度：±0.25°(roll & pitch)；±0.8°（heading）

重復(fù)性：0.3°

分辨率：<0.01°

測量范圍：360°（3軸）

加速度計量程標(biāo)準(zhǔn):±5g (可選±16g)

陀螺儀量程標(biāo)準(zhǔn):±300°/Sec；可選:±75°/sec, ±150°/sec, 300°/sec, ±900°/sec

常規(guī)：

接口：USB 2.0 或 RS232

波特率：9,600 to 921,600 (默認:115,200)

電壓：3.2 to 36 volts DC

功率：100mA (120mA max) Vpri(3.2V-5.5V)；550mW(800mW max) Vaux(5.2V-36V)

接頭：micro-DB9

工作溫度：-40 °C to +85 °C

震動極限：500 G

尺寸規(guī)格：36.0 x 24.4 x 11.1 mm(不含安裝孔座)

重量：16.5 g

數(shù)據(jù)輸出：加速度、角速度、磁場、角速度增量、速度向量增量、GPS時間、

濾波器狀況、姿態(tài)估值（歐拉角、旋轉(zhuǎn)矩陣、四元素）、姿態(tài)不確定值、失重線性加速度、角速度偏移補償