一、機(jī)型簡介： 　　

      門窗機(jī)器人激光焊接機(jī)采用雙工位工作平臺，機(jī)器人智能化操作，搭配獨(dú)有的正信定制焊接頭，通過準(zhǔn)直鏡準(zhǔn)直平行光，聚焦于工件上實(shí)施焊接的一種激光設(shè)備。搭配簡便式萬向儀器，可以對大型模具難以接近的焊接精密部位，實(shí)行柔性傳輸非接觸焊接，具有更大的靈活操作性。

二、機(jī)型特點(diǎn)： 　　

1、適合于大幅面空間焊接，機(jī)器人智能化操作，靈活可靠，可以六軸聯(lián)動，可任意空間焊接，不局限于平面焊接。 　　

2、客戶可根據(jù)生產(chǎn)需求而定制夾具。 　　

3、可實(shí)現(xiàn)雙工位或多工位焊接操作，節(jié)省產(chǎn)品安裝夾具時間，大大提高生產(chǎn)效率。 　　

4、搭配國內(nèi)首創(chuàng)wobble焊接頭，其獨(dú)特的楔形振動方式使得焊縫加寬，使得激光焊接應(yīng)用更加廣泛，對更大工件，焊縫更寬的工件都能實(shí)現(xiàn)激光高效精密焊接。并且焊接質(zhì)量效果明顯優(yōu)于普通焊接頭。焊縫表面較為平整、美觀，焊接質(zhì)量較好。 　　

5、重復(fù)精度高，可以多次重復(fù)無誤的焊接，無耗材，柔性加工，運(yùn)轉(zhuǎn)成本低。

6、有些地方可以代替人工操作，適用于一些高難度的空間焊接。

三、機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)：

正信機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)所用的機(jī)器人kukakr30ha的重復(fù)精度為+/-0.05mm,名字中的ha代表“高精度”。激光系統(tǒng)可以使用焊接鏡頭，切割鏡頭，掃描焊接鏡頭甚至激光熔覆頭，由于采用的是磁力耦合的連接方式，所以不同鏡頭之間可以相互快速切換。機(jī)器人的負(fù)重能力是30kg，可以帶動鏡頭中2000×1000×700mm范圍內(nèi)移動。對于掃描焊接而言，由于鏡頭重量更大，必須選用負(fù)重量100kg的機(jī)器人系統(tǒng)。

該系統(tǒng)配置有ccd攝像頭，可以清楚的觀察到加工過程。同時，該系統(tǒng)可以配置”teachline”功能，通過光學(xué)傳感器來探測焊縫的實(shí)際位置，從而對工件的公差和定位誤差實(shí)現(xiàn)自動校準(zhǔn)。通過“teachline”功能，可以大大減少重新示教所需要的大量時間。焊接輔助氣體通過可以更換的不同型號的氣體噴嘴，將焊接氣體送到工件表面。同時，“crossjet”側(cè)吹氣幕，通過水平方向上的高壓空氣從細(xì)縫吹出，形成一道氣體屏障，降低焊接飛濺弄臟鏡頭的保護(hù)玻璃的風(fēng)險。