在德國注冊公司時，是否需要去大使館做認證，取決于具體情況和文件的使用目的以下是相關(guān)說明：
注冊德國公司時的認證需求
國內(nèi)法人授權(quán)書公證：如果中國國內(nèi)的法人要注冊德國公司，需要在國內(nèi)公證處辦理委托德國代理代為注冊德國公司的授權(quán)書的公證
公司章程公證：同樣需要在國內(nèi)公證處辦理公司章程的公證
簽字認證：在遠程設(shè)立德國公司的過程中，需要對相關(guān)文件進行簽字認證，可以選擇德國駐華使館提供的見證簽字途徑
德國公司文件在中國使用時的認證需求
三級認證：如果德國公司的文件需要在中國大陸使用，通常需要經(jīng)過三級認證，即德國公證人公證、德國外交部認證、中國駐德國大使館認證
認證文件：需要認證的文件通常包括公司注冊證書、股東董事名冊、董事代表人身份證明等
認證流程：首先由德國當?shù)貒H公證律師對公司文件進行公證，然后送德國聯(lián)邦事務(wù)局認證，最后送中國駐德國使館進行領(lǐng)事認證
特殊情況
海牙認證：德國是《海牙公約》成員國，如果文件在其他《海牙公約》成員國使用，通常只需辦理海牙認證即可但中國尚未加入《海牙公約》，因此在中國使用德國公司文件時，仍需進行使館認證
綜上所述，注冊德國公司時，國內(nèi)法人需要在國內(nèi)辦理授權(quán)書和公司章程的公證；而德國公司文件在中國使用時，通常需要進行三級認證，包括德國公證、德國外交部認證和中國駐德國大使館認證
