虛擬仿真駕駛模擬器平臺以六自由度平臺通過伺服電機(jī)的位置模式來控制活塞桿的行程，伺服電機(jī)通過由MBOX驅(qū)動器得到信息并驅(qū)動電動機(jī)轉(zhuǎn)動，來實現(xiàn)平臺的左右翻轉(zhuǎn)以及前后俯仰等動作。能夠?qū)崿F(xiàn)駕駛艙對仿真圖形的快速、穩(wěn)定的反映，通過模擬駕駛艙和計算機(jī)實時生成汽車行駛過程中的虛擬視境、音響效果和運動仿真等駕駛環(huán)境, 以視景仿真管理軟件實現(xiàn)虛擬環(huán)境的“沉浸感、交互性”特性，為駕駛?cè)颂峁┝嗽谄侣�、顛簸路面等以及車輛加減速、轉(zhuǎn)向、側(cè)滑時的運動臨場感。

模擬器硬件配置

座艙外殼材質(zhì):駕駛座艙上部分裝飾罩為:一次性模具成型彩色外殼;下部分模擬器底盤裝飾罩為:ABS工程塑料結(jié)構(gòu);五大操作件及儀表臺采用模擬真車實件配置，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用模擬真車方向機(jī)總成構(gòu)建，實車轉(zhuǎn)數(shù)方向自動回位;檔位外罩采用桑塔納真車中央通道。變速器:采用模擬實車變速箱檔位手球。檔位和實車相符合(自動檔只含前進(jìn)檔、倒車檔和駐車檔)。離合器:離合器結(jié)合、分離、模擬場景半聯(lián)動狀態(tài)感覺明顯，分級輸出。駕駛座艙:駕駛艙是由轉(zhuǎn)向器、油門、離合器、腳剎車、手剎車等操縱機(jī)件及座椅等組成。傳感器:傳感器信號為模擬量或數(shù)字量，輸出變化時聲音、視像同步變化(音量變化不少于5級)，滯后小于50毫秒。

轉(zhuǎn)向器:轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向范圍不小于0-1060度(數(shù)字量分級不小于180脈沖/圈)，反應(yīng)靈敏，能夠自動回正。油門、剎車信號分級輸出，不少于5級，或無級輸出。