Xsens Technologies公司是一家基于微型MEMS慣性傳感技術的運動、方向和位置測量產品的供應商，并在該領域處于地位。 Xsens公司產品為低成本、高精確度的小型3D運動測量設備。該產品的這些特性支持在小型（無人）車輛的控制、穩(wěn)定和導航中的應用；此外，產品還應用于諸如慣性全身人體運動捕捉（無攝影機式角色動畫、VR訓練和模擬、運動和醫(yī)療中適用）等全新領域當中。

一、原理

MTi-610的傳感器核心是三個軸上的加速度計和陀螺儀，它們通過內部的微機械結構感應出物體運動加速度和角速度的變化，通過變換和信號處理轉換成電信號輸出。加速度計用于測量沿其敏感軸的加速度，陀螺儀則用于測量物體繞其敏感軸的角速度。在MTi-610中，這些傳感器通過內部電路進行信號處理、放大、濾波和校正等操作，得到精確的加速度和角速度數(shù)據(jù)。

二、作用

MTi-610的主要作用是測量物體的姿態(tài)、角速度和加速度，廣泛應用于各種需要精確姿態(tài)感知的應用中，如無人機、機器人、無人駕駛、游戲控制等領域。其主要特點包括：

高精度：MTi-610采用了高精度的MEMS傳感器和先進的信號處理技術，能夠提供精確的加速度和角速度數(shù)據(jù)，保證測量結果的準確性。

高穩(wěn)定性：MTi-610采用了先進的信號處理技術和濾波算法，能夠有效抑制外部干擾，保證了其在各種惡劣環(huán)境下的穩(wěn)定性能。

快速響應：MTi-610的采樣速率可達200Hz，能夠滿足各種高速運動姿態(tài)和位置測量的需求。

低成本：MTi-610采用了大規(guī)模生產的制造工藝，有效降低了生產成本，使其在市場上具有較高的競爭力。

荷蘭XSENS部分產品型號：

荷蘭XSENS MTi1

荷蘭XSENS MTi-2

荷蘭XSENS MTi-3

④荷蘭XSENS MTi-7

荷蘭XSENS MTi-8

荷蘭XSENS MTi-610

荷蘭XSENSMTi-620

荷蘭XSENS MTi-630

荷蘭XSENS MTi-630R

⑩荷蘭XSENS MTi-670

荷蘭XSENSMTi-670G

荷蘭XSENS MTi-680

荷蘭XSENS MTi-680G

荷蘭XSENS MTi-100