IEL-060-15是一種微型雙板伺服驅動器，設計用于安裝在電機或機器人關節(jié)上。中心的一個大切口允許電源、網絡和其他設備電纜通過。

COPLEY CONTROLS驅動器IEL-060-15 - COPLEY CONTROLS IEL-060-15 性能特點

高性能

COPLEY CONTROLS驅動器IEL-060-15 - COPLEY CONTROLS IEL-060-15 技術參數

高等級功能

32位浮點濾波器

多個高等級過濾器

頻率分析工具

控制模式

剖面位置速度扭矩

內插位置，歸位

點對點PVT索引器

凸輪、齒輪

命令界面

EtherCAT

ASCII、串行二進制和離散I/O

步進或四路A/B位置命令

PWM速度扭矩命令

主編碼器（齒輪傳動、凸輪）

±10 V位置速度扭矩

通信

EtherCAT

RS-232

反饋

主要絕對值

BiSS-C單向

SSI絕對或增量

主要和次要增量

數字四路A/B/X

輸入/輸出

2個數字高速輸入

1個模擬電機過熱輸入

1個模擬電機過熱PT1000輸入

1個模擬差分輸入

1個數字PWM制動輸出

1個數字通用輸出

尺寸

60 x 62 x 22.78[2.36 x 2.44 x 0.90]毫米[英寸]

中心切口直徑20[0.79]mm[in]

外徑64[2.52]mm[in]