鐳眸的H13三維輪廓掃描激光雷達，可通過二維激光雷達配合伺服電機的方式，掃描覆蓋180°*160°（可調(diào)節(jié)）的三維大視野，能夠?qū)崟r檢測掃描車輛，通過成熟的車輛輪廓檢測算法得出車斗位置，輸出信號使系統(tǒng)指引車輛前進或后退。

密集的點云數(shù)據(jù)及體積算法嘖能夠輸出散料貨物的高度、體積、檢測時間等特征信息，可精準控制物料的裝載量，能夠避免車輛由于裝載物料過多或過少時需要重復(fù)卸料或裝料，實現(xiàn)了連續(xù)的、自動的、定量的快速裝車。