人工和機(jī)械化的倉(cāng)儲(chǔ)階段；自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)階段 ；智能化倉(cāng)儲(chǔ)階段 。

一 人工和機(jī)械化的倉(cāng)儲(chǔ)階段：

這階段物資的輸送、倉(cāng)儲(chǔ)、管理、控制主要是依靠人工及輔助機(jī)械來實(shí)現(xiàn)。

物料可以通過各種各樣的傳送帶、工業(yè)輸送車、機(jī)械手、吊車、堆垛機(jī)和升降機(jī)來移動(dòng)和搬運(yùn)

，用貨架托盤和移動(dòng)式貨架存儲(chǔ)物料，通過人工操作機(jī)械存取設(shè)備，用限位開關(guān)、

螺旋機(jī)械制動(dòng)和機(jī)械監(jiān)視器等控制設(shè)備來運(yùn)行。機(jī)械化滿足了人們對(duì)速度、精度、

高度、重量、重復(fù)存取和搬運(yùn)等方面的要求，其實(shí)時(shí)性和直觀性是明顯優(yōu)點(diǎn)。

二 自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)階段：

自動(dòng)化技術(shù)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)和發(fā)展起了重要的促進(jìn)作用。上世紀(jì)50年代末開始，

相繼研制和采用了自動(dòng)導(dǎo)引小車（AVG ）、自動(dòng)貨架、自動(dòng)存取機(jī)器人、

自動(dòng)識(shí)別和自動(dòng)分揀等系統(tǒng)。到上世紀(jì)70年代，旋轉(zhuǎn)體式貨架、移動(dòng)式貨架、

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